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大众科学2018年第8期  文章正文

这些“黑科技”有点狠!

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踹不倒的机器狗

  它整机有12个自由度,所以你在一定范围内踹它,它是不会倒的。它可以自平衡,所以有很好的对非结构性路面的通过性,比如说台阶、楼梯、石子路,包括斜坡、陡坡。足端有力传感器,机身有mu传感器,就是位置传感器,它的电机有力矩、温度传感器等等。




能投篮的“姚明”机器人

  “姚明”2.0机器人,硅胶做出的身体和皮肤看起来真的就像姚明本人,既可以坐下,又可以站起来,还有一个手臂投篮的动作和一个面部表情的动作。

  机器人投篮涉及对运行轨迹和力量大小的计算,而且主要动作是气动而不是电动,这款机器人的高仿程度以 ……阅读全文

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