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大众科学2017年第12期  文章正文

公交车自动驾驶?

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  12月,深圳自动驾驶公交车阿尔法巴呈霸屏态势,而它又是如何安全驾驶呢?下面就来揭开这个“谜”!





  作为“眼睛”,激光雷达安装在阿尔法巴前、后方,向四周发射激光,通过分析返回激光,重构三维环境和物体图像;感知算法则来识别看到的是什么,它通过雷达点云数据感知周围环境信息,告知阿尔法巴道路方向、是否有障碍物、障碍物是什么、位置、距离速度多少。





  障碍物检测

  障碍物检测,是自动驾驶汽车与其它周边道路共享者进行互动的前提,也是保障自动驾驶安全的基本需求。激光雷达可以实时检测并输出 ……阅读全文

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